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挂件视觉定位
[2020/8/20]

一、客户需求
1、将电镀件挂到挂件上，视觉计算挂件挂钩的位置，发送给Robot，电镀件只需要挂红色区域2孔；
2、需要兼容多款物料；

四、结论

上述方案从图像效果和精度上都能满足需求，方案评估可行。

挂钩扭曲变形容易带来高度差，会造成数据差异，重新设计挂钩需考虑当前因素；

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