发布日期:2022-12-13
需求:
1.识别边缘产品的位置,并给出坐标信息
2.产品可能会存在重叠。需要识别出不重叠的产品并抓取。
解决方案:
用相机取图后,对目标产品进行定位,将识别到得到产品信息发送给PLC,机械手即可完成抓取的动作。
检测效果图:
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